永磁同步机电是经由过程伺服驱动器速率闭环节制停止调速的。逆变器的输入频次巨细决议于同步机电的速率，机电速率变更，则频次响应的停止调剂，调剂的体例是经由过程编码器收罗返来的角度停止电角度计较，电角度的计较由编码器角度和磁极扇区数肯定。计较好电角度以后再将直流电电经由过程SVPWM调制成三相电发送给机电，若是要进步机电的运转速率，只要要加大输入电流（扭矩）便可。